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协处理器：协处理器用于执行特定的处理任务，如：数学协处理器可以控制数字处理，以减轻处理器的负担。ARM可支持多达16个协理器，其中CP15是最重要的一个。

CP15的作用：CP15是系统控制协处理器，提供额外的寄存器来配置和控制caches，MMU，时钟模式这些系统参数。 CP15提供16组寄存器，访问CP15是通过访问CP15提供的这些寄存器来实现的。 协处理器访问指令：mcr，mrc mcr：把通用寄存器的值赋给协处理器的寄存器； mrc：把协处理器的寄存器的值赋给通用寄存器。 用法：

MCR{cond} P15,
   
    ,
    
     ,
     
      ,
      
       ,
       
        MRC{cond} P15,
        
         ,
         
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其中P15表示访问的是CP15这个协处理器，Rd是通用寄存器，Opcode_1、CRn、CRm、Opcode_2用于唯一确定访问的寄存器，具体的值可通过查表得知。

如：mrc p15,0,r0,c0,c0,0 表示将MAIN ID的值取出赋给寄存器r0.

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